Controllability by smooth and piecewise abnormal curves of a generic rank 3 distribution on connected manifolds of dimension greater than 6. (Contrôlabilité par courbes par morceaux anormales et lisses d’une distribution de rang 3 générique sur des variétés connexes de dimension supérieure à 6.) (French) Zbl 1143.58301
Orro, Patrice (ed.) et al., Singularités et géométrie sous-riemannienne. Colloque international, LAMA, Université de Savoie, Chambéry, France, October 8–10, 1997. Paris: Hermann (ISBN 2-7056-6422-X/pbk). Travaux en Cours 62, 122-135 (2000).