Eppingen (tiếng Đức: [ˈɛpɪŋən]ⓘ) là một thị trấn nằm ở huyện Heilbronn thuộc bang Baden-Württemberg, miền nam nước Đức. Nơi đây nằm trên vùng núi Kraichgau, gần hợp lưu của hai con sông Elsenz và Hilsbach. Thị trấn này có diện tích 88,58 km², dân số thời điểm 31 tháng 12 năm 2020 là 22.024 người. Thị trấn có số dân đông thứ hai trong huyện.