ASIMO
ASIMO (яп. アシモ ашімо) є гуманоїдним роботом створеним Honda Motor Company. За офіційною версією ім'я робота є акронімом від англ. «Advanced Step in Innovative MObility».
Створений корпорацією Honda, в Центрі Фундаментальних Технічних Вако (Японія). Зріст- 130 см, маса 54 кг. Здатний рухатися зі швидкістю до 6 км на годину. Згідно з неофіційною версією, своє ім'я ASIMO отримав на честь Айзека Азімова, видатного автора Трьох законів роботехніки. Японською ім'я робота вимовляється як «Ашимо» і співзвучне до словосполучення «А також ноги».
За інформацією 2007 року — у світі нараховується 46 екземплярів ASIMO. Вартість виробництва кожного з них не перевищує одного мільйона доларів, а деяких роботів можна навіть узяти під оренду, за $166 000 на рік (близько $14 000 на місяць).
Представники Хонда говорять, що це правило — тільки оренда, але не продаж — іноді доставляє їм проблеми. Наприклад, під час демонстрації ASIMO арабському шейхові, інженерам було досить складно пояснити, що робот не продається в принципі — ні за які гроші [джерело?].
- Honda E0, представлений у 1986[1]
- Honda E1, представлений у 1987
- Honda E2, представлений у 1987
- Honda E3, представлений у 1987[2]
- Honda E4, представлений у 1991
- Honda E5, представлений у 1991
- Honda E6, представлений у 1991[3]
Головний сайт: ASIMO Homepage [Архівовано 25 вересня 2007 у Wayback Machine.]
- ASIMO, представлений у 2000
- ASIMO для здачі під оренду, представлений у 2001[5]
- розумний ASIMO, представлений в 2002[6]
- ASIMO наступного покоління, представлений в 2004[7]
- новий ASIMO, представлений в 2005[8]
З моделлю ASIMO зразка 2000 року Хонда додала роботу масу функцій, які дозволили йому краще спілкуватися з людьми. Ці функції діляться на п'ять категорій:
В ASIMO в голову вбудована відеокамера. З її допомогою ASIMO може стежити за переміщеннями великої кількості об'єктів, визначаючи дистанцію до них і напрямок. Практичні застосування цієї функції такі: здатність стежити за переміщеннями людей (повертаючи камеру), здатність переслідувати людину і здатність вітати людину, коли вона увійде в межі досяжності.
ASIMO уміє також вірно тлумачити рухи рук, розпізнаючи тим самим жести. Внаслідок цього можна віддавати ASIMO команди не лише голосом, але і руками. Наприклад, ASIMO розуміє, коли співбесідник збирається потиснути йому руку, а коли махає рукою, кажучи <До побачення>. ASIMO може також розпізнавати вказуючі жести, типу <йди аж туди>.
ASIMO уміє розпізнавати предмети і поверхні, завдяки чому може діяти безпечно для себе і для тих, хто його оточує. Наприклад, АЗІМО володіє поняттям «сходинка» і не падатиме зі сходів, якщо його не зіштовхнути. Крім того, ASIMO уміє рухатися, обходячи людей, що встали у нього на дорозі.
Розрізнення звуків відбувається завдяки системі HARK [1], в якій використовується масив з восьми мікрофонів, розташованих на голові та тілі андроїда. Вона виявляє, звідки прийшов звук, і відокремлює кожен голос від зовнішнього шуму. При цьому їй не задається кількість джерел звуку і їх місце розташування. Тепер HARK здатна надійно (70-80 % точності) розпізнавати три мовні потоки, тобто ASIMO здатний уловлювати і сприймати мову відразу трьох чоловік, що звичайній людині не доступно. Робот уміє відгукуватися на власне ім'я, повертати голову до людей, з якими говорить, а також оглядатися на несподівані і тривожні звуки — такі, наприклад, як звук падаючих меблів.
ASIMO здатний взнавати знайомі обличчя, навіть під час руху. Тобт��, коли рухається сам ASIMO, рухається обличчя людини, або рухаються обидва предмети. Робот може відрізняти приблизно десять різних осіб. Як тільки ASIMO пізнає кого-небудь, він зразу звертається до людини на ім'я.
| ASIMO (2000) |
next-gen ASIMO (2004) |
new ASIMO (2005) | |
|---|---|---|---|
| Маса | 52 кг | 54 кг | |
| Висота | 120 см | 130 см | |
| Ширина | 45 см | 45 см | |
| Глибина | 44 см | 37 см | |
| Швидкість ходьби | 1,6 км/г | 2,5 км/г | 2,7 км/г 1,6 км/г (при переносі вантажу до 1 кг) |
| Швидкість бігу | - | 3 км/г | 6 км/г (по прямій) 5 км/г (з поворотами) |
| Відрив від землі | - | 0,05 с | 0,08 с |
| Батареї | Нікель-гідридні батареї 38,4 В / 10 А·ч / 7,7 кг час зарядження 4 години |
Літій-іонні батареї 51,8 В / 6 кг час зарядження 3 години | |
| Час роботи | 30 хв | от 40 хв до 1 години (в режимі ходьби) | |
| Ступенів свободи | 26 | 34 | |
- Honda створила портативний екзоскелет для похилих [Архівовано 30 квітня 2009 у Wayback Machine.] 22 квітня 2008
- Офіційний сайт ASIMO [Архівовано 22 лютого 2011 у Wayback Machine.] — Honda
- ↑ О E0 на сайте Honda. Архів оригіналу за 22 липня 2018. Процитовано 9 червня 2009.
- ↑ О E1-E3 на сайте Honda. Архів оригіналу за 4 грудня 2008. Процитовано 9 червня 2009.
- ↑ О E4-E6 на сайте Honda. Архів оригіналу за 4 грудня 2008. Процитовано 9 червня 2009.
- ↑ О Honda P1-P3 на сайте разработчиков. Архів оригіналу за 23 серпня 2013. Процитовано 9 червня 2009.
- ↑ Архівована копія. Архів оригіналу за 13 грудня 2007. Процитовано 9 червня 2009.
{{cite web}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title (посилання) - ↑ Архівована копія. Архів оригіналу за 13 грудня 2007. Процитовано 9 червня 2009.
{{cite web}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title (посилання) - ↑ Архівована копія. Архів оригіналу за 3 березня 2016. Процитовано 9 червня 2009.
{{cite web}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title (посилання) - ↑ Архівована копія. Архів оригіналу за 22 липня 2015. Процитовано 9 червня 2009.
{{cite web}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title (посилання)
| Технології |  | |
|---|---|---|
| Типи роботів | ||
| Відомі роботи | ||
| Розробники роботів | ||
| Теорії | ||
| Установи | ||
| Пов'язані терміни | ||