Fylkesvei 6734 (Fv6734) i Trøndelag er en fergeforbindelse mellom øya Husøya i øygruppa Tarva og Dypfest på fastlandet i Ørland. Veien har ingen strekninger på land.
Sambandet krysser Tarvafjorden og drives av Fosenlinjen AS med AtB som ansvarlig oppdragsgiver, det betjenes av MF «Tarva» 4 - 6 ganger daglig om hverdagen, skjeldnere i helgene.[2]
Ferjesambandet ble opprettet 1993 med MF «Frøya», og erstattet en rutebåtforbindelse som hadde vært i drift siden 1966.[3]
Før 1. januar 2015 ble sambandet trafikkert av FosenNamsos Sjø med MF «Stoksundferja».
Ferge fra Tarva