Valdomas povandeninis robotas
Išvaizda
ROV (angl. remotely operated vehicle) − nuotoliniu būdu valdomas povandeninis robotas. Toks pat pavadinimas naudojamas vadinti ir kitus mechanizmus, veikiančius panašiu principu.
Veikimo principas
[redaguoti | redaguoti vikitekstą]Robotas sujungtas su paviršiumi per kabelį ar šviesolaidį. Robotą valdo žmogus per specialų valdymo pultą. Energija tiekiama iš paviršiuje esančio ar robote įmontuoto akumuliatoriaus. Roboto variklis leidžia greitai judėti į visas puses. Standartiškai yra montuojama bent viena kamera. Taip pat gali būti įrengti papildomi įrenginiai, tokie kaip:
- Ranka arba žirklės;
- Magnetometras;
- Sonaras;
- Vandens matuokliai.
Naudojimas
[redaguoti | redaguoti vikitekstą]Plačiai naudojamas jūrų pramonėje tirti jūroje sunkiai pasiekiamas gilias vietas bei kariniams tikslams.
Vienas iš žinomiausių tokių robotų pasiekimų yra paskendusių laivų, tokių kaip Titanikas ir Bismarkas, suradimas.
Nuorodos
[redaguoti | redaguoti vikitekstą]- ROV.org ROV Committee of the Marine Technology Society (Anglų kalba)
- ROVeXchange (Anglų kalba)
- Ron's ROV Links Archyvuota kopija 2006-12-21 iš Wayback Machine projekto. Didelė nuorodų bazė į svetaines apie povandeninius laivus (Anglų kalba)
- Grupa Yahoo robotrov Archyvuota kopija 2007-06-20 iš Wayback Machine projekto. Diskusijų forumas apie savadarbius ROV (Anglų kalba)