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A 94.1 g scissors-type dual-arm cooperative manipulator for plant sampling by an ornithopter using a vision detection system

Autor/esNekoo, Saeed Rafee  
Feliu Talegón, Daniel  
Tapia López, Raúl              
Satué, Álvaro C.  
Martínez de Dios, José Ramiro                
Ollero Baturone, Aníbal                
DepartamentoUniversidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de publicación2023
Fecha de depósito2023-09-05
Publicado en Robotica.
ResumenThe sampling and monitoring of nature have become an important subject due to the rapid loss of green areas. This work proposes a possible solution for a sampling method of the leaves using an ornithopter robot equipped ...
Agencias financiadorasUnión Europea
Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (MICINN). España
Identificador del proyecto788247  openaire
PDC2021-121524-I00  openaire
FPU19/04692  openaire
CitaNekoo, S.R., Feliu Talegón, D., Tapia López, R., Satué, Á.C., Martínez de Dios, J.R. y Ollero Baturone, A. (2023). A 94.1 g scissors-type dual-arm cooperative manipulator for plant sampling by an ornithopter using a vision detection system. Robotica. https://doi.org/10.1017/S0263574723000851.

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Robotica_2023_Rafee_A-94.1_OA.pdf2.216MbIcon   [PDF] Ver/Abrir  
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DOIhttps://doi.org/10.1017/S0263574723000851
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Atribución 4.0 Internacional
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