クランク（日: 曲柄，英: crank）とは、機械の要素において、回転する軸と、それとは芯のずれた軸を結ぶ柄からなる機構である。リンク機構の一種でもある。古く（例えば1934年頃）は曲拐、曲肱、曲軸とも呼ばれた。
