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Dynamical characterization of the motion as rigid as possible relative to some local reference fields and to various linear integral conditions. (Italian. English summary) Zbl 0591.70002

Gli atti di moto più rigidi possibile, senza vincoli o isocori, introdotti e studiati in lavori precedenti dell A. e dell relatore [Rend. Circ. Mat. Palermo, II. Ser. 29, 152-160 (1980; Zbl 0463.70008)], sono stati sostituiti da Bressan [see the review above (1983; Zbl 0591.70001) con altri, più complessi e relativi a un campo \(\Sigma\) (x) di riferimenti ortonormali. I nuovi atti di moti interessano specialmente quando \(\Sigma\) (x) sia più Euclideo possibile; e per essi, a differenza che per i precedenti, valgono teoremi di esistenza ed unicità di tipo soddisfacente. In analogia con quanto si era fatto nei suddetti lavori precedenti, l’A. caratterizza dinamicamente i nuovi atti di moto come quelli che annullano il campo delle acceleratzioni di una certa membrana elastica.
Reviewer: Aldo Bressan

MSC:

70B10 Kinematics of a rigid body
70G45 Differential geometric methods (tensors, connections, symplectic, Poisson, contact, Riemannian, nonholonomic, etc.) for problems in mechanics
53B50 Applications of local differential geometry to the sciences
53B21 Methods of local Riemannian geometry