Jump to content

Гаусснинг энг кам чеклаш принсипи

From Vikipediya
Карл Фридрих Гаусс

Энг кам чеклаш принсипи 1829 йилда Карл Фридрих Гаусс томонидан таъкидланган классик механиканинг бир вариацион формуласи бўлиб, аналитик механиканинг барча бошқа формулаларига тенгдир. Интуитив равишда, у чекланган жисмоний тизимнинг тезлашиши мос келадиган чекланмаган тизимнинг тезлашишига имкон қадар ўхшашлигини айтади[1].

Баёнот

Энг кам чеклаш принсипи энг кичик квадратлар принсипи бўлиб, механик тизимнинг ҳақиқий тезланишини кўрсатади. массалар миқдорнинг минималидир:

бу ерда ж заррача массага эга , позиция вектори , ва чекланмаган куч қўлланади массага таъсир қилади.

Белгилаш вектор функсиянинг вақт ҳосиласини кўрсатади , яъни позиция. Тегишли тезланишлар умуман тизимнинг жорий ҳолатига боғлиқ бўлган чекловларни қондириш;

Фаоллиги туфайли эсга олинади ва реактив (чеклов) қўлланадиган кучлар, натижада , тизим тезлашувни бошдан кечиради .

Бошқа формулалар билан боғланиш

[edit | edit source]

Гаусс принсипи Д’Алембер принсипига тенг.

Энг кам чеклаш принсипи Гамилтон принсипига сифат жиҳатидан ўхшаш бўлиб, у механик тизим томонидан босиб ўтилган ҳақиқий йўл ҳаракатнинг экстремуми эканлигини айтади. Бироқ, Гаусс принсипи ҳақиқий (маҳаллий) минимал принсипдир, иккинчиси эса экстремал принсипдир.

Герцнинг энг кам эгрилик принсипи

[edit | edit source]
Гейнрих Герц

Ҳертзнинг энг кам эгрилик принсипи Гаусс принсипининг алоҳида ҳолати бўлиб, ташқи қўлланадиган кучлар, ўзаро таъсирлар (одатда потенсиал энергия сифатида ифодаланиши мумкин) ва барча массалар тенг бўлган иккита шарт билан чекланган. Умумийликни йўқотмасдан, массалар бирга тенг бўлиши мумкин. Бундай шароитда Гаусснинг минималлаштирилган миқдори ёзилиши мумкин:

Кинетик энергия бу шароитда ҳам сақланиб қолади:

Чизиқ элементидан бери ичида -координаталарнинг ўлчовли фазоси аниқланган

энергиянинг сақланиши ҳам ёзилиши мумкин:

томонидан бўлиниш ва бошқа минимал миқдорни беради:

бери да траэкториянинг маҳаллий эгрилигидир -координаталарнинг ўлчовли фазоси, минималлаштириш чекловларга мос келадиган энг кам эгрилик (геодезик) траэкториясини топишга тенг.

Ҳертз принсипи, шунингдек, Якобининг энг кам таъсир принсипини шакллантиришининг алоҳида ҳолатидир.

Манбалар

[edit | edit source]
  1. Азад, Мортеза; Бабиč, Жан; Мистрй, Мичаэл (2019-10-01). "Эффеcц оф тҳе wеигҳтинг матрих он дйнамиc манипулабилитй оф робоц" (эн). Аутономоус Робоц 43 (7): 1867–1879. дои:10.1007/s10514-018-09819-y. ИССН 1573-7527.