Стремен

Стремен или узенгија је лагани оквир или прстен, повезан, најчешће кожним ременом, за седло, а који држи за придржавање стопала јахача. Стремени најчешће долазе уи пару и служе како за помоћ при пењању на коња, тако и за стабилизацију јахача приликом јахања (најчешће коња или сличне животиње као мазга). Стремен значајно повећава јахачеву способност да остане у седлу и контролира животињу, те тако повећава њену корисност људима при комуникацији, пријевозу и ратовању.

У антици се умјесто стремена користио једноставнији колан, а стремени су се појавили тек каснији као помоћ при узјахивању. Изум стремена у свом традиционалном облику се приписује кинеској династији Јин, а такви стремени су у Европу стигли у средњем вијеку. Дио хисторичара вјерује да је стремен био један од најважнијих алата за стварање и ширење цивилизације, који се по значају може мјерити са котачем или штампарском машином.

Модерни стремени долази у разним облицима и стиловима, а већина их је за седло везана флексибилним кожним ременима, који се могу прилагодити величини јахача, односно потреби за оптималним центру равнотеже за одређену коњичку дисциплину. Уз стремене постоје и сигурносни проблеми, попут ризика да пали јахач може остати заробљеног стопала у стремену те тако бити вучен по земљи од стране коња, као и проблеми које дуго кориштење стремена могу изазвати тетиви Перонеус Тертиус на људском стопалу. Стремени су сигурнији за употребу када се носе јахаће чизме, односно уз правилно намјештање.