Si ipotizza che la città sia stata fondata nell'VIII secolo come avamposto militare presso un'isola artificiale del Livenza. Questo fiume infatti, all'epoca come ai giorni nostri, rappresenta il confine naturale del Friuli. La presenza del corso d'acqua permise inoltre al borgo medievale di diventare un importante centro industriale e commerciale, grazie ad alcune opere idrauliche che lo resero navigabile fino al mare. A partire dall'XI secolo la città poté godere di vantaggi ulteriori con la nascita del Patriarcato di Aquileia. I principi-vescovi la scelsero per trascorrervi lunghi soggiorni durante i quali emettevano sentenze, incontravano ambasciatori, organizzavano feste. Nel 1190 Sacile ottenne le libertà comunali e l'autonomia amministrativa.

Nel 1420 Sacile venne annessa alla Repubblica di Venezia assieme al resto del Friuli. Il periodo veneziano fu caratterizzato da un grande sviluppo e molte famiglie nobili fecero erigere i loro palazzi lungo il fiume e i suoi canali. Nel 1797, alla caduta della Serenissima, la città perse il potere sui paesi vicini ed entrò in crisi. Nel contesto delle guerre napoleoniche il sacilese fu teatro della battaglia dei Camolli (citata anche come battaglia di Sacile), combattuta nell'aprile 1809 tra le truppe austriache e quelle franco-italiane che furono sconfitte e costrette a ritirarsi.

La città tornò ad essere una località strategica nello scacchiere geopolitico friulano del Novecento. Venne ripetutamente bombardata sia durante la prima che nella seconda guerra mondiale a causa della sua stazione sull'importante linea ferroviaria Venezia-Udine e per il distretto militare istituitovi nel 1907.

Sacile in seguito è stata insignita della Medaglia di Bronzo al Valor Militare per i sacrifici delle sue popolazioni e per la sua attività nella lotta partigiana durante la seconda guerra mondiale.

Sacile è raggiungibile tramite l'autostrada A28, uscite Sacile Ovest e Sacile Est.