Feb 12, 2010 � Der vorliegende Projektbericht gibt einen �berblick �ber das Verbundprojekt „LiSA – Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unte.

The aim in this paper is to look at someimportant issues involved in automation systemdesign from the Cognitive Systems Engineering(CSE) perspective and propose�...

Im Rahmen des Projektes wurde ein komplexes Servicerobotersystem entwickelt und aufgebaut. Acht Verbundpartner aus Forschung und Industrie entwickelten neue�...

Der vorliegende Projektbericht gibt einen �berblick �ber das Verbundprojekt „LiSA – Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen“, das zwischen�...

LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik. E. Schulenburg, N. Elkmann, M. Fritzsche, J. Hertzberg, and S. Stiene. K�nstliche Intell., 24 (1): 69-73�...

Autor(en):, Schulenburg, E. Elkmann, N. Fritzsche, M. Hertzberg, J. Stiene, S. Erscheinungsdatum: 2010. Herausgeber: Springer.

LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik. Article. Apr 2010 ; Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung. Conference Paper.

LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik. Erik Schulenburg; Norbert Elkmann; Stefan Stiene. Projekt 12 February 2010 Pages: 69 - 73. Differential Dynamic�...

Statistics for LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik. Total visits. views. LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik, 11. Total visits per month�...

This paper describes a novel, laser-based approach for tracking the pose of a high-speed mobile robot. The algorithm is outstanding in terms of accuracy and�...