题名：弹性基和弹性关节空间机器人的自适应鲁棒抗扰控制及振动抑制

作者：陈志勇;张婷婷;郭益深;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.16383/j.aas.2017.c160681

注册时间：2018-08-11 14:14:05

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