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题名:
弹性基和弹性关节空间机器人的自适应鲁棒抗扰控制及振动抑制
作者:
陈志勇;张婷婷;郭益深;
来源:
出版机构:
同方知网(北京)技术有限公司
出版年:
DOI码:
10.16383/j.aas.2017.c160681
注册时间:
2018-08-11 14:14:05
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